L'associazione viene fondata nel 2013, dall'esperienza nel settore sociale dei suoi fondatori, in particolare nei servizi alle persone anziane, attività che viene svolta da persone qualificate o con pregressa esperienza nell'ambito.

Dal 2014, con il trasferimento presso l'attuale sede, parte la collaborazione con professionisti del territorio che matura nei corsi di formazione per Assistente Relazionale all'Anziano, seminari e altri percorsi formativi e inclusivi come quello di lingua italiana per persone straniere.

L'associazione, composta quasi interamente da donne, propone anche iniziative rivolte esclusivamente a queste ultime come corsi di ginnastica pelvica e consulenze ostetriche.

Con l'obiettivo di rivolgersi ad ogni ramo delle famiglie, l'ente ha avviato anche corsi di accompagnamento alla nascita e, in ultimo, un servizio di doposcuola per alunni di scuole elementari e medie.

L'associazione "aiuta ad aiutare", concedendo in comodato i propri locali a professionisti del settore socio-sanitario (es. psicologi, logopedisti, insegnanti) per il ricevimento dei pazienti o colloqui.

Dal 2022 l'associazione, cambiando denominazione, è Aurora APS.